QD70D4為三菱Q系列的定位模塊，以脈沖為控制單位，QD70D4價(jià)格(面價(jià))12000，相關(guān)模塊型號(hào)有QD70D8(8軸)。
三菱PLC定位模塊QD70D4參數(shù)說(shuō)明：以脈沖為控制單位、4軸差動(dòng)輸出、位置定位數(shù)據(jù)10數(shù)據(jù)/1軸、最大輸出脈沖4Mpps、40針連接器。
三菱PLC定位模塊QD70D4產(chǎn)品規(guī)格說(shuō)明
 [控制單位] 脈沖
 [脈沖輸出方式] 差動(dòng)輸出
 [最大輸出脈沖] 4Mpps
 [控制軸數(shù)] 4軸
 [定位數(shù)據(jù)] 10數(shù)據(jù)/1軸
 [插補(bǔ)功能] 無(wú)
 [數(shù)據(jù)備份] 無(wú)
 [控制方式] PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制、路徑控制(只有直線(xiàn)型)、速度-位置切換控制
 [定位功能] 
  1、定位系統(tǒng)
    · PTP(點(diǎn)到點(diǎn))控制：增量系統(tǒng)/絕對(duì)系統(tǒng)
    · 速度-位置切換控制：增量系統(tǒng)
    · 路徑控制：增量系統(tǒng)/絕對(duì)系統(tǒng)
  2、定位范圍
    ①絕對(duì)系統(tǒng)：-2147483648~2147483647(脈沖)
    ②增量系統(tǒng)：-2147483648~2147483647(脈沖)
    ③速度-位置切換控制：0~2147483647(脈沖)
  3、定位指令速度：0~4000000 pulse/s
  4、加速/減速處理：自動(dòng)梯形加速/減速，S形加速/減速
  5、加速/減速時(shí)間：0~32767ms
 [起動(dòng)時(shí)間(位置控制)] 
  1軸啟動(dòng)：0.1ms
  4軸同時(shí)啟動(dòng)：0.2ms
 [伺服裝置之間最大連接距離] 10m
 [外部配線(xiàn)連接方式] 40針連接器，適合連接器有A6CON1，A6CON2，A6CON4
 [輸入輸出點(diǎn)用點(diǎn)數(shù)] 48點(diǎn)，2個(gè)插槽
 [5VDC內(nèi)部電流消耗] 1.16A
 [外形尺寸H*W*D] 98*55.2*90mm
 [重量] 0.17kg