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MR-J4-40GF伺服放大器使用方法

更新時(shí)間:2024-12-19      點(diǎn)擊次數(shù):253
   MR-J4-40GF是三菱電機(jī)公司推出的一款高性能伺服放大器,屬于MELSERVO-J4系列。這款伺服放大器以其高精度、高響應(yīng)性和高穩(wěn)定性在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中占據(jù)重要地位。它主要應(yīng)用于需要精確位置、速度和加速度控制的場(chǎng)景,如機(jī)械加工、電子設(shè)備和汽車制造等領(lǐng)域。

 

MR-J4-40GF伺服放大器

 

  一、設(shè)備主要特點(diǎn)
  1、高精度控制:與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的絕對(duì)位置編碼器,提供了更高精度的控制能力。
  2、高性能CPU:采用高性能CPU,提高了產(chǎn)品的響應(yīng)性,速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550Hz。
  3、多種控制模式:包括位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式。
  4、通訊功能:具備RS-232和RS-422串行通訊功能,通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定、試運(yùn)行、狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。
  二、使用方法
  1、安全性能與測(cè)試脈沖輸入(STO)
  在使用MR-J4-40GF之前,需要了解其安全性能和測(cè)試脈沖輸入(STO)。安全等級(jí)由[Pr、PF18 STO診斷異常檢測(cè)時(shí)間]的設(shè)置值以及TOFB輸出的STO輸入診斷的實(shí)施情況決定。
  2、結(jié)構(gòu)與電源輸入
  - 對(duì)于MR-J4-40GF等型號(hào),在密著安裝時(shí),應(yīng)保持周圍溫度在0°C~45°C,或使用時(shí)保持實(shí)際負(fù)荷率在75%以下。
  - 電源輸入為三相或單相AC200V~240V, 50Hz/60Hz,控制回路電源輸入為單相AC200V~240V, 50Hz/60Hz。
  3、環(huán)境條件
  - 在海拔1000m至2000m之間使用時(shí),需參考各伺服放大器、驅(qū)動(dòng)單元或轉(zhuǎn)換單元的技術(shù)資料集以了解使用限制。
  4、操作手冊(cè)與技術(shù)資料
  - 您可以參考三菱伺服MR-J4-A的使用手冊(cè)、操作手冊(cè)和操作說明書,這些文檔提供了詳細(xì)的技術(shù)資料和操作指導(dǎo)。
  - 這些手冊(cè)詳細(xì)介紹了MR-J4系列伺服放大器的性能、功能和操作步驟,包括如何進(jìn)行參數(shù)設(shè)置、監(jiān)視和試運(yùn)行等。
  5、系統(tǒng)構(gòu)成與通訊
  - 當(dāng)將GOT2000與MELSERVO-J4系列伺服放大器通過串行(RS-422)連接時(shí),可以更改輸入至伺服放大器的參數(shù)值、監(jiān)視和實(shí)施試運(yùn)轉(zhuǎn)等。
  - 系統(tǒng)構(gòu)成包括GOT2000、SD卡、電池以及RS-422電纜等。
  6、參數(shù)設(shè)置與監(jiān)視
  - 通過更改軟元件,可以支持使用運(yùn)動(dòng)控制器,具體更改方法請(qǐng)參照相關(guān)文檔。
  - 您可以使用GOT2000與MELSEC iQ-R系列可編程控制器通過以太網(wǎng)連接,再經(jīng)由簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)控制模塊通過SSCNETⅢ/H與MELSERVO-J4系列連接,進(jìn)行參數(shù)更改、監(jiān)視和測(cè)試運(yùn)行等。
  7、濾波器設(shè)置與增益調(diào)整
  - 您可以設(shè)置軸共振抑制濾波器的頻率和陷波深度,以及Robust濾波器的設(shè)置,通過軟元件進(jìn)行代入。
  - 增益調(diào)整模式選擇可以通過腳本進(jìn)行設(shè)置,以適應(yīng)不同的控制需求。
  8、濾波器設(shè)置監(jiān)視
  - 您可以監(jiān)視和設(shè)置濾波器,包括低通濾波器的狀態(tài)和Robust濾波器的設(shè)置。
  通過上述步驟和設(shè)置,您可以有效地使用MR-J4-40GF實(shí)現(xiàn)高精度的位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制。務(wù)必遵循操作手冊(cè)中的指導(dǎo),以確保安全和最佳性能。
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